Entre los vestigios históricos que podemos encontrar en Escuinapa se encuentran los Petroglifos.

Los petroglifos son piedras o rocas sobre las que se han tallado motivos simbólicos. Son característicos de las culturas antiguas y, en general, parece que desempeñaban un cometido conmemorativo, indicativo y, en ocasiones, ritual. Su difusión por todo el mundo es enorme, y abarca desde la prehistoria hasta hace tan solo unos siglos.